古羅馬建築師和工程師維特魯威在《建築十書》中介紹了有關古希臘柱式的傳說。文藝復興時期的意大利建築教育家塞巴斯蒂亞諾·塞利奧出版一系列關於古典建築樣式的書,在第四冊書中,首次出現了對古羅馬的五種柱式劃分等級的說法。隨後著名的建築大師安德烈亞·帕拉弟奧(Andrea Palladio,1508—1580)在威尼斯發表的論文《建築四書》中明確將柱式系統規範化,形成了被建築界廣為接受的建築立面設計規範。他設計的維琴察圓廳別墅(Rotonda in Villa Capra,1550)就是采用此規範的典範。